Después de mirar muchas de las alternativas libres para programar en C/C++ creo que sin duda alguna el mejor es Emacs. A menos que el proyecto sea inmensamente grande, no creo que pueda encontrarse una mejor opción. Es altamente personalizable, y tiene varios plugins para otros lenguajes, aunque ya esa es otra historia.
Los invito a instalarlo en caso de que no lo tengan, y a usarlo. Al principio será incomodo, pero al poco tiempo se acostumbrarán.
Adicional, les dejo la referencia rápida a Emacs, un triptico que los sacará de problemas cuando olviden algún hotkey.
Enlace de descarga: http://refcards.com/docs/gildeas/gnu-emacs/emacs-refcard-a4.pdf